为何机器人一定要懂“物理”——千鑫点信息咨询服务公司

想象你是一名工厂主管，想要引入一批人形机器人来组装精密的零件。让它们“上岗”前，你不可能真拿昂贵的生产线给它们试错。怎么办？答案是：先在电脑里建一个“平行世界”，让机器人在那里练练手。

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这就是5月15日至16日于杭州云栖小镇举行的2026杭州国际具身机器人场景应用大赛中，“基于ORCA仿真平台的行业机器人场景操作赛”的核心看点。

当其他机器人在比拼拔插头、跨越障碍时，这场“仿真赛”的选手们，正坐在电脑屏幕前，为一个虚拟的机器人编写“灵魂”，让它在数字世界里完成一场精密的“入职考试”。

想要看懂这场比赛，首先要理解什么是仿真平台。

“我们可以把它理解成为一个高精度的、带有物理规则的‘世界模拟器’。”赛事主办方松应科技相关负责人表示，仿真平台通过高精度数字仿真“建造”一个无限接近真实世界的虚拟环境，“在这里，重力会让物体下落，摩擦力会影响抓取，甚至光线反射都会干扰视觉识别。”

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这种“贴近真实”的能力，正成为具身智能最高效的“虚拟训练场”。“这次比赛我们在仿真平台上搭建了一个‘分拣包装’的工业场景，需要训练机器人完成将固定位置的零部件抓取扫描，并拾取放到指定台面的箱子和篮子中的任务。”松应科技相关负责人表示，比赛中参赛者需要完成场景理解、操作策略开发与训练，并通过仿真验证形成可展示、可复现的解决方案。

在实现方式上，主办方鼓励技术创新与算法探索。从评分标准上能最直观感受到差距：比如基于ORCA平台的预设动作轨迹采用硬编码控制的方式得分最少；通过VR、手套等人机协同的遥操作方式得分中等；而得分最高的，是让机器人通过具身模型训练，自己学会这项技能。

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“物理AI仿真技术是人工智能的下一个热潮。”松应科技相关负责人表示，当前常见的生成式AI、智能体仍主要应用在泛互联网领域，解决办公诉求和生活便利性。而当AI学会理解物理世界的规律后，具身智能才能真正走入千行百业。