一文了解半世纪以来那些著名的人形机器人——银领财富方怀

10月1日，美国富豪马斯克再一次吸引了全世界的眼球：就在这天，他公开了自己团队研制已久的人形机器人“擎天柱”（Optimus）原型机……人形机器人究竟是不是人工智能的终极形态？科学家能把人形机器人做到什么程度？从美国波士顿动力公司的Atlas，到英国机器人公司Engineered Arts的Ameca，再到优必选科技的Walker和小米公司的“铁大”，我们来看看人形机器人的发展之路。银领财富方怀

在学术界，一般仿人机器人可以分为大仿人机器人和小仿人机器人。大仿人机器人一般指成人大小，一般一米多高，双足行走的机器人，这涉及到很多的控制、规划、机电一体化技术、全方位的AI感知技术，移动能力和工作范围，人机交互等，不是简单买零部件就可以组装完成的。小仿人机器人，一般是桌面式的，比如NAO和阿尔法机器人属于小仿人机器人。

业内认为，人形机器人的发展历程主要分为三个阶段。第一阶段，是以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段；第二阶段，是以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段；第三阶段，是以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动发展阶段。银领财富方怀

日本早稻田大学是日本研究机器人较早的大学之一，特别是加藤一郎教授创立的加藤实验室。1967年，实验室启动了极具影响力的WABOT项目，1972年，世界上第一个全尺寸人形“智能”机器人—WABOT-1诞生。

该机器人身高约2米，重160公斤，包括肢体控制系统、视觉系统和对话系统，有两只手、两条腿，胸部装有两个摄像头，全身共有26个关节，手部还装有触觉传感器。

WABOT-1搭载着机械手脚、人工视觉、听觉装置，并且拥有拟人化的外型，与现代人形。它可以透过嘴巴进行简单日语对话，并且凭借耳朵、眼睛测量距离和方向，再依靠双脚行走前进，而两手也具有触觉，可以搬运物体行动。据悉，WABOT-1行动能力约与一岁半的婴儿几乎差不多。

尽管行走一步需要45秒，步伐也只有10公分左右，尤其身形巨大显得相当笨重，但在当时这个技术，已震惊了全世界。银领财富方怀

加藤一郎研究室于1984 年再次研发了擅长艺术表演的WABOT-2。WABOT-2拥有与日本人进行自然对话的能力，还能用眼睛看乐谱，用手脚灵活地演奏电子琴，具有演奏中级难度音乐的能力。另外，它还能够识别歌声，自动进行转录，或在此基础上根据人的歌声进行伴奏，机器人的实力惊人。

加藤一郎被誉为“世界仿人机器人之父”，于1994年逝世，他认为，人类在21世纪将迎来机器人和改造人的时代。